12月18日下午，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平乘专机抵达澳门，出席将于20日举行的庆祝澳门回归祖国25周年大会暨澳门特别行政区第六届政府就职典礼并视察澳门。
16时许，习近平乘坐的专机徐徐降落在澳门国际机场。习近平和夫人彭丽媛走出舱门，向欢迎人群挥手致意。澳门警察乐队奏响热情洋溢的欢迎曲，舞龙舞狮表演喜气欢腾。舷梯旁，两名少年儿童向习近平和彭丽媛献上鲜花。在澳门特别行政区行政长官贺一诚和夫人郑素贞陪同下，习近平和彭丽媛同前来迎接的人员亲切握手。数百名澳门青少年和各界群众代表挥动国旗、特别行政区区旗和鲜花，表达热烈的欢迎。
习近平这次赴澳门受到海内外高度关注，中外记者在机场等候。习近平走到采访区，向在场记者问好。他表示，每次来到美丽的澳门，都感到十分高兴。这次来，是和同胞们一起庆祝澳门回归祖国25周年，看看澳门这几年的新发展新变化。他代表中央政府和全国各族人民，向全体澳门居民致以诚挚问候和良好祝愿。
习近平指出，25年来，具有澳门特色的“一国两制”实践取得了举世公认的成功，展现出勃勃生机和独特魅力。国家的发展日新月异、势不可挡，澳门的发展厚积薄发、未来可期。这是澳门居民的光荣，也是全国人民的骄傲。只要充分发挥“一国两制”的制度优势，敢于拼搏、勇于创新，澳门一定能创造更加美好的明天。
习近平强调，澳门是祖国的掌上明珠，我一直惦念着这里的发展和全体居民的福祉。接下来几天，我会走一走、看一看，同各界朋友广泛深入交流，共商澳门发展大计。
中共中央政治局常委、中央办公厅主任蔡奇，中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长李鸿忠，中共中央政治局委员、中央军委副主席何卫东，中共中央政治局委员、国务院副总理何立峰，全国政协副主席兼秘书长王东峰等陪同人员同机抵达。中共中央港澳工作办公室、国务院港澳事务办公室主任夏宝龙先期抵达，并到机场迎接。
全国政协副主席何厚铧，澳门特别行政区候任行政长官岑浩辉，澳门特别行政区现任行政、立法、司法机构负责人等前往机场迎接。中央政府驻澳门联络办公室主任郑新聪，外交部驻澳门特派员公署特派员刘显法，中国人民解放军驻澳门部队司令员于长江、政委林庆华等也到机场迎接。
12月19日上午，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在澳门特别行政区行政长官贺一诚陪同下，来到横琴粤澳深度合作区考察。
横琴地处广东珠海南端，与澳门一水之隔，是促进澳门经济适度多元发展的重要平台。党的十八大以来，习近平总书记多次考察横琴，为横琴发展把舵定向。2021年9月，党中央、国务院发布《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》，为合作区建设擘画美好蓝图。
在横琴天沐琴台展示厅，习近平参观“琴澳和鸣——横琴粤澳深度合作区建设主题展”。展厅里，一张张照片、一幅幅图表、一件件实物模型，生动直观展现了琴澳一体化发展情况和近年来粤澳深度合作的阶段性成果，习近平不时驻足察看，询问有关情况。习近平表示，横琴粤澳深度合作区成立3年多来，各项工作取得了积极进展，琴澳一体化水平逐步提升，对澳门经济适度多元发展的支撑作用日益彰显。实践证明，中央决定开发横琴、建设合作区的决策是完全正确的。
习近平听取粤澳共建中医药高端科技支撑平台的情况介绍，对他们整合多学科先进技术，助力中医药走向世界的做法表示肯定。澳门新街坊是横琴首个为澳门居民打造的综合民生工程，在项目展区前，习近平同居住在这里的市民代表亲切交谈。听了青年创业者代表讲述从澳门来横琴扎根创业的经历后，习近平表示，你们创新创业的故事，说明澳门有一批有理想、有担当，勇于探索和创新的年轻人，横琴开发建设为你们干事创业提供了广阔的空间和机会，这里可以大有作为，希望更多澳门青年在横琴演绎精彩人生。
习近平同参与横琴粤澳深度合作区规划、建设、管理、服务等各方面代表亲切交流。他表示，“澳门+横琴”正在成为丰富“一国两制”实践的新示范、推动粤港澳大湾区建设的新高地、实现国家高水平对外开放的新平台。你们是横琴建设的先行者、实干家，为国家和澳门发展作出了贡献。
习近平指出，一定要牢记开发横琴的初心就是为了澳门经济适度多元发展。要坚定落实规划，保持战略定力，坚持久久为功。检验合作区开发建设的成效，要看在促进澳门经济适度多元发展、便利澳门居民生活就业上，有没有实实在在的举措和成果；要看在发挥“两制”之利、推进两地规则衔接和机制对接上，有没有创造新的制度性成果；要看在以琴澳一体化推进粤港澳大湾区市场一体化建设上，有没有发挥先行先试的作用。广东、珠海、澳门都是合作区建设的贡献者和受益者，都要朝着这个目标共同努力。
习近平强调，在新的起点上，希望大家按照中央要求，锐意改革、聚力攻坚，携手开创合作区建设新局面。要不断加强基础设施“硬联通”、规则机制“软联通”、琴澳居民“心联通”，加快建成琴澳经济高度协同、规则深度衔接的制度体系，把琴澳一体化提升到更高水平。持续完善公共服务和社会保障体系，打造优质生活环境，为澳门同胞在此生活、就业、创业提供便利。充分用好中央给予的各项支持政策，着力营造一流营商环境，推动澳门经济适度多元发展和粤港澳大湾区市场一体化建设。